Fixed a bug in the debounce code, added comments for clarity

lab4/lab4_demo_qti_calibration/lab4_demo_qti_calibration.ino

@@ -6,7 +6,7 @@
 
 
 #define NUM_OF_MEASUREMENTS   10
 #define NUM_OF_MEASUREMENTS   10
 
 
-const uint8_t debounceDelay = 50;      // the debounce time; increase if the output flickers
+const uint8_t debounceDelay = 40;      // nupu stabiliseerimise aeg
 
 
 void setup() 
 void setup() 
 {
 {
@@ -14,6 +14,7 @@ void setup()
   pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
   pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
 }
 }
 
 
+
 void loop() 
 void loop() 
 {
 {
   Serial.println("Leiame QTI sensorite tumeda ja heleda pinna keskmise väärtuse.");
   Serial.println("Leiame QTI sensorite tumeda ja heleda pinna keskmise väärtuse.");
@@ -88,25 +89,49 @@ uint16_t MeasureQtiAverage(void)
   return surface;
   return surface;
 }
 }
 
 
-/* Compacted version of https://docs.arduino.cc/built-in-examples/digital/Debounce/ */
-bool ButtonRead() 
+bool ButtonRead(void)
 {
 {
+   /* Nupu olek eelnevast funktsiooni käivitamisest, kasutame stabiliseerimiseks */
   static bool lastButtonState = LOW;
   static bool lastButtonState = LOW;
+
+  /* Viimase nupu oleku muutuse tuvastatud aeg, kasutame stabiliseerimiseks */
   static uint32_t lastDebounceTime = 0;
   static uint32_t lastDebounceTime = 0;
+
+  /* Eelmine stabiilne nupu olek, vajalik nupu all hoidmisel korduste vältimiseks */
   static bool buttonState = LOW;   
   static bool buttonState = LOW;   
 
 
+  /* Vaikimisi eeldame, et nupp pole vajutatud enne kui kontrollime */
+  bool returnVal = LOW;
+ 
+
+  /* Loeme nupu oleku */
   bool btnReadValue = digitalRead(BUTTON_PIN);
   bool btnReadValue = digitalRead(BUTTON_PIN);
-  if (btnReadValue != lastButtonState) {
+
+  /* Tuvastame kui nupu väärtus on muutunud eelmisest korrast */
+  if (btnReadValue != lastButtonState) 
+  {
+    /* Uuendame millal viimati nupu olek muutus */
     lastDebounceTime = millis();
     lastDebounceTime = millis();
   }
   }
-  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
-    if (btnReadValue != buttonState) {
+ 
+  /* Kui nupu olek on piisavalt kaua olnud stabiilne (muutusteta, ei "võngu") */
+  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay)
+  {
+    /* Väldib uue nupuvajutuse saatmise kuniks nupp pole lahti lastud vahepeal */
+    if (btnReadValue != buttonState)
+    {
+      /* Uuendame viimast stabiilset nupu olekut */
       buttonState = btnReadValue;
       buttonState = btnReadValue;
-      if (buttonState == HIGH) {
-        return true;
-      }
+      
+      /* Tagab, et kui nupp on vajutatud, siis tagastatakse HIGH väärtus ehk vajutatud
+       * Lihtsustatud kujult: if (buttonstate == HIGH) returnVal = HIGH
+       */
+      returnVal = buttonState;
     }
     }
   }
   }
+
+  /* Funktsiooni korduse jaoks vajalik, et tuvastada nupu oleku muutus järgmisel korral */ 
   lastButtonState = btnReadValue;
   lastButtonState = btnReadValue;
-  return false;
-}
+
+  return returnVal;
+}
\ No newline at end of file

lab4/lab4_demo_ultrasonic/lab4_demo_ultrasonic.ino

@@ -18,6 +18,7 @@ void setup()
   pinMode(SONIC_ECHO_PIN, INPUT);
   pinMode(SONIC_ECHO_PIN, INPUT);
 }
 }
 
 
+
 void loop() 
 void loop() 
 {
 {
   if (ButtonRead()) 
   if (ButtonRead()) 
@@ -42,24 +43,49 @@ float GetDistInCm()
   return 0.0f; 
   return 0.0f; 
 }
 }
 
 
-bool ButtonRead() 
+bool ButtonRead(void)
 {
 {
+   /* Nupu olek eelnevast funktsiooni käivitamisest, kasutame stabiliseerimiseks */
   static bool lastButtonState = LOW;
   static bool lastButtonState = LOW;
+
+  /* Viimase nupu oleku muutuse tuvastatud aeg, kasutame stabiliseerimiseks */
   static uint32_t lastDebounceTime = 0;
   static uint32_t lastDebounceTime = 0;
+
+  /* Eelmine stabiilne nupu olek, vajalik nupu all hoidmisel korduste vältimiseks */
   static bool buttonState = LOW;   
   static bool buttonState = LOW;   
 
 
+  /* Vaikimisi eeldame, et nupp pole vajutatud enne kui kontrollime */
+  bool returnVal = LOW;
+ 
+
+  /* Loeme nupu oleku */
   bool btnReadValue = digitalRead(BUTTON_PIN);
   bool btnReadValue = digitalRead(BUTTON_PIN);
-  if (btnReadValue != lastButtonState) {
+
+  /* Tuvastame kui nupu väärtus on muutunud eelmisest korrast */
+  if (btnReadValue != lastButtonState) 
+  {
+    /* Uuendame millal viimati nupu olek muutus */
     lastDebounceTime = millis();
     lastDebounceTime = millis();
   }
   }
-  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
-    if (btnReadValue != buttonState) {
+ 
+  /* Kui nupu olek on piisavalt kaua olnud stabiilne (muutusteta, ei "võngu") */
+  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay)
+  {
+    /* Väldib uue nupuvajutuse saatmise kuniks nupp pole lahti lastud vahepeal */
+    if (btnReadValue != buttonState)
+    {
+      /* Uuendame viimast stabiilset nupu olekut */
       buttonState = btnReadValue;
       buttonState = btnReadValue;
-      if (buttonState == HIGH) {
-        return true;
-      }
+      
+      /* Tagab, et kui nupp on vajutatud, siis tagastatakse HIGH väärtus ehk vajutatud
+       * Lihtsustatud kujult: if (buttonstate == HIGH) returnVal = HIGH
+       */
+      returnVal = buttonState;
     }
     }
   }
   }
+
+  /* Funktsiooni korduse jaoks vajalik, et tuvastada nupu oleku muutus järgmisel korral */ 
   lastButtonState = btnReadValue;
   lastButtonState = btnReadValue;
-  return false;
-}
+
+  return returnVal;
+}
\ No newline at end of file